模糊控制的自主移动式空气净化器净化策略

摘要

基于STM32技术设计了一种自主移动式空气净化系统。系统包括自主移动空气净化器和空气测控终端,空气测控终端的数量设有多个。空气测控终端具有检测特定区域空气质量、自主移动空气净化器通信、定位导航功能,含有不同气敏元件的气体传感器接触污染的空气后产生相应信号,经数据采集系统采集和数据解算处理,得出各污染气体的浓度值并判断是否发送净化信号;控制器依据模糊控制算法规划出净化点的净化顺序,指示空气净化器到特定的监测点完成室内空气净化任务。实验结果表明,本系统能够快速锁定特定净化区域,实现了室内空气的快速净化。