一种基于树莓派的泥浆脉冲信号网络解码器

摘要

使用小波分析去噪算法代替常规滤波算法能够提高泥浆信号的解码成功率,但其耗时的计算影响了主计算机的正常使用,并导致实时数据丢失。为了保证主计算机正常工作,选用树莓派高性能单板机完成小波分析计算。具有UART接口的ADS112U04模/数转换器完成经有源滤波后的立管压力信号的实时数据采集,数据发送给作为实时采集缓冲的Arduino微控制器,再通过I2 C接口发送给树莓派,这种数据处理流程保证了非实时操作系统能够实现实时数据采集。树莓派作为UDP服务器向主计算机传输立管压力波形数据和解码信息,供作为客户端的主计算机使用。