基于树莓派摄像头的双轮循迹平衡车设计

摘要

利用STM32F103单片机在直立平衡车平台上设计了一种基于树莓派摄像头的循迹控制系统。文中主要介绍了双轮循迹平衡车系统的整体设计思路、硬件的组成和软件的设计以及算法实现等内容。经测试,本文设计的双轮循迹平衡车循迹视野广、抗干扰能力强、速度快、平稳性好,可在多种复杂场合中使用。