一种自定义的EtherCAT工业以太网现场总线

摘要

本文实现了一种自定义的集成到工业CT触发器内的EtherCAT从站板卡设备。由于工业CT使用倍福的运动控制器来实现机械系统运动的闭环控制,此时编码值无法直接获得,因此该设备采用英飞凌的EtherCAT从站芯片XMC4800作为核心,通过EtherCAT工业以太网的方式将工业CT中倍福运动控制系统的编码值提取出来提供给触发器,实现了高实时性的控制要求。