多角度信息采集与智能算法的智能交通灯设计

摘要

针对路权分配不合理导致的行人闯红灯所引起的人车矛盾问题,提出基于STM32和Raspberry Pi的智能交通灯控制系统。选用摄像头采集行人数量和近交叉口车流数量,STM32控制舵机根据需要旋转摄像头角度,实现多角度信息采集,采用OpenCV进行图像处理、Raspberry Pi实时控制,应用智能算法进行控制,并对恶劣天气下的算法进行优化,达到路权智能实时分配的效果。