VxWorks操作系统及实时多任务程序设计

摘要

数字式声纳系统需要实时显示其搜索、跟踪结果,同时对用户命令作出及时的响应,并实时控制前端的硬件。本文基于VxWorks实时操作系统和X窗口系统的显示及控制程序设计,着重介绍实时多任务程序设计。