全数字电动执行器的开发与应用

摘要

介绍全数字电动执行器的组成和工作原理，开发了以80C196单片机为核心的全数字电动执行器的电动驱动电路，研究全数字电动执行器下位机运行的可靠性，以及其于CAN总线的上下位机的通信。