基于角速度传感器与DSP的三维陀螺仪

摘要

ADI公司的角速度传感器ADXRS401具有优良的特性。本文介绍了ADXRS401的工作原理,设计并实现了一个三维陀螺仪;同时给出了该系统硬件和软件的设计方案和具体实现,并提高了该微机械陀螺仪的精度,给出了一个应用解决方案。