时间触发模式的任务调度与分解策略

摘要

在嵌入式系统设计中采用事件触发模式,很大程度上会增加系统的复杂性、代码的长度和复杂性,不适合普通开发人员构建,因此必须采用价格昂贵的商业实时操作系统;同时还需要很大的操作系统开销。采用时间触发模式简单、可靠,开发时间短,但系统的实时响应能力将被削弱,除非系统进程极其简短。本文探讨了基于时间触发模式的任务调度与分解策略,从而使时间触发模式可以满足绝大多数工程实际的需要。