μC/OS-II的多任务系统实时性分析与优先级分配

摘要

从产品研发的角度,针对小资源系统中使用μC/OS-II的实时性和优先级关系进行了分析,提出了可删除任务的灵活应用和可变大小任务栈的实现方法,对于并行任务使用共享资源的几种情况给出了实用解决方案。这些措施获得了良好的任务并行性和实时响应,节约了代码存储空间。