基于时间触发模式的电子控制系统设计

摘要

电子控制系统运行的任务绝大多数是周期性任务,因此,采用时间触发模式进行设计具有合理性。本文详细介绍了时间触发合作式调度器的机制,并与抢占式设计调度器进行了比较;给出了一个使用时间触发模式开发太阳跟踪器的设计实例。