多单片机通信的无人机飞行安控器设计

摘要

介绍无人机飞行安控器的工作原理和设计实现。以AT89C52单片机为核心处理器,辅以2片AT89C4051单片机,通过并行通信方式扩展其串行口,使其可以装订安控区域数据并且接收GPS或者仿真GPS数据信息,并将GPS数据信息及解算后的结果实时下传,通过科学的安控算法和策略,控制无人机在失控的情况下坠毁在安控线附近。实际应用表明,无人机飞行安控器的设计是有效和可靠的。