用AT91RM9200构建高可靠嵌入式系统

摘要

提出一种基于AT91RM9200处理器的高可靠双机温备解决方案。利用EP1C6、MAX6374设计两个冗余的外部Watchdog监控处理器系统的工作状态,利用AT91RM9200自带的Watchdog作为内部监测机制监控处理器本身的故障;设计并给出了以AT91RM9200为核心的监控机制的具体实现,包括心跳信号的发送和中断服务程序的设计。