双目三维定位的视频运动检测控制系统设计

摘要

针对TI公司的视频处理芯片TMS320DM642设计一款视频检测运动控制卡,采用CPLD图像采集,运用视频解码芯片SAA7111和视频编码芯片SAA7105实现采集图像的编解码过程,从而实现对32路舵机的并行控制。此款控制卡可以进行颜色识别,实现双目三维定位,可应用在移动机器人领域。主控程序采用DSP/BIOS嵌入式实时操作系统,实现控制卡对目标形心的实时标定,以及发送对32路舵机并行控制的相关命令,从而实现对目标物体的实时视频追踪与抓取。