CAN消极报错发送节点变为离线状态的故障

摘要

处于消极报错状态的CAN节点在一次本地错之后,由于标准考虑不周,会产生该节点与其他节点在帧启停上的不同步,造成错误的不断延续,在接收节点中产生等同离线状态。本文讨论了在发送节点中产生真正离线的原因,并提出了解决方案。