基于图像识别的循迹车路径识别算法研究

摘要

详细阐述CMOS图像的采集及在实际环境下图像处理和存储的方法;提出一种基于最小二乘法构建无损路径图像的新算法,给出一种适应性强的智能车循迹策略和相应的程序。实验表明,在这种控制策略下,小车运行稳定,能够排除各种干扰,并且能够使小车维持在很高的速度上行驶。基于此策略,本小组获得了第二届全国大学生智能车竞赛特等奖。