一种CAN总线报文优先级产生与检测方法

摘要

CAN为国际标准现场总线,应用广泛。本文在分析CAN的MAC机制内容基础上,提出了一种CAN报文优先级的产生与检测方法;简述了实现该方法的硬件支持,详细阐述了该方法的基本原理及相应的软件实施流程,并且通过应用实例加以验证。