RTEMS管理机制与USB驱动程序设计

摘要

介绍RTEMS实时操作系统和USB协议,分析RTEMS系统的设备管理机制,详细描述RTEMS操作系统下的USB设备驱动程序的设计与实现。该设计根据USB的特点,通过合理的层次划分,将驱动程序分为硬件抽象层和设备类驱动层,在硬件抽象层完成对USB设备控制器的操作,在设备类驱动层实现对各类USB设备命令的处理,保证了驱动程序易于移植和扩展。按照RTEMS的设备管理机制,为在RTEMS上运行的任务提供了标准I/O系统调用。