CAN总线系统中的一种安全隐患

摘要

在CAN消极报错帧分界符中发生的格式错会引起该消极报错节点处于等效离线状态,以及由该节点发送的消息优先级逆转。本文讨论了发生此问题的情景、后果以及解决方案。