GPS信号中断时惯导芯片的位置信息感知系统设计

摘要

基于惯性导航芯片ADIS16003,在GPS信号中断的情况下,详细设计和验证了模拟GPS系统,实现了移动物体当前GPS信息的推算。系统采用FPGA驱动ADIS16003的SPI接口,依靠惯导原理获取移动物体实时加速度,并以外部中断方式通知DSP从EMIF接口读取。DSP利用信号中断前的有效GPS信息,通过相关位置检测算法,计算出GPS经纬度信息,由HPI接口上报高层,保证了移动物体全天候位置感知能力,已在某大型通信系统中得到应用。