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基于调度标识继承的μC/OS-Ⅱ优先级反转解决方案

     

摘要

引言 优先级反转问题在实时系统中普遍存在,不同的实时内核给出了不同的解决方案,μC/OS-Ⅱ采用的是优先级置顶解决方案。采用优先级置顶,其不足之处是很明显的,主要有以下3点:

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