分布式嵌入系统中的交互一致性

摘要

在安全攸关的控制系统中通信或计算机出错的情况下,所有无错的部件必须保证传送的数据是一致的。为解决这一问题,需要专门的算法。本文介绍了总线通信时的签名消息算法,以分布式冗余刹车控制系统为例,讨论了算法的实现,并讨论了CAN在签名消息算法中应用的可能性。