Matlab GUI的上位机与智能车的两种实时通信

摘要

基于Matlab的串口通信机制,简要介绍了查询方式下的非实时通信,提出一种将事件中断写入GUI组件函数的方式,相对于改写instrcallback函数实现串口中断机制的实时通信方式,大大简化了中断方式实现实时通信的过程,并详述了三者的差异和实现过程。利用Matlab的GUI工具和内置的串口通信API,设计了一个可视化的串口通信界面,通过蓝牙串行接口,实现智能车系统采集数据的实时接收,并利用Matlab强大的科学计算功能,对数据进行实时处理,图形化显示数据处理结果。实验结果表明,该方法可行,具有一定的应用价值。