nanoLOC定位芯片的移动目标追踪定位技术

摘要

介绍了一种基于线性调频技术的nanoLOC定位芯片,利用该芯片进行测距定位实验,对多次测量数据进行拟合,将拟合后的方程系数求平均得到最终的拟合方程;并将测量值代入该方程,求得拟合后的距离值,采用拟合后的距离值进行最小二乘法定位,结合粒子滤波器滤波进行最终定位。实验结果表明,采用本算法可以达到很好的定位效果。