嵌入式Linux实时控制的四轴飞行器进程分析

摘要

从航拍角度来说,普通的四轴飞行器是将存储卡和相机放在其上,人们无法根据四轴飞行器的视频进行调节,导致航拍效果不佳。现在好一些的四轴飞行器增加了图传功能,这样控制模块和图传模块是完全独立的,不但增加了硬件成本,也增加了四轴飞行器的重量和功耗,使得其续航时间缩短。因此,设计一种将这两个功能合在一起的四轴飞行器控制系统很有必要。要解决此问题,就需要带有操作系统的飞行器控制系统,通过改变Linux操作系统进程的优先级和时间片,能够实时响应四轴飞行器控制系统的进程。