基于惯性导航的卸料小车定位装置设计

摘要

出于集成度与实用性考虑,提出一种基于惯性导航的卸料小车定位系统。该系统使用加速度传感器对小车的实时运动信息进行采集,再通过STM32F103VET6单片机对加速度传感器数据进行惯性导航推算,同时利用接近开关消除惯性导航算法的延时误差,将小车的航迹信息显示于TFTLCD上。通过实地实验测试,该系统可满足实际应用的需求。