基于PWM模块和CWG模块的直流电机伺服系统设计

摘要

直流电动机结构简单,工作稳定可靠,较易实现伺服控制。本文以PIC16F1508单片机为控制器,运用其PWM模块和CWG模块产生带死区的互补PWM波形,输入给H桥驱动的上下桥臂,有效解决了直流电动机H桥驱动上下桥臂的直通问题。并对90ZYT55直流电动机进行实验,取得了较好的实验成果。