车载后视场景分布式视频监控系统

摘要

传统汽车后视镜的盲区是道路安全驾驶的隐患,汽车后视场景的数字化实时监控成为当前研究热点。该系统以ARM+DSP双核DM3730板为上位机,多个嵌入式AM3715板为下位机进行分布式系统设计。基于Android和嵌入式Linux操作系统,采用USB视频设备类(UVC)采集多个USB摄像头图像,通过实时传输协议(RTP)同步传输至DM3730,运用Codec Engine和SURF算法进行图像拼接,并利用简单直接媒体层(SDL)实时显示。