异构多核Zynq处理器的伺服控制系统设计

摘要

本文介绍了基于Zynq的伺服控制系统设计,以ZYBO板为核心,以基于Xilinx工具的软硬件协同设计为开发方法,结合ARM和FPGA各自的优势,对软硬件进行了明确划分,Zynq片内FPGA端完成运动控制,ARM端完成视频监控等功能,ARM和FPGA通过片内AXI总线完成数据快速交换,实现了伺服系统的精确、快速控制,并使运动过程具有良好的可视性。