基于CANopen的分布式两轴倾角测量器设计

摘要

设计了一个两轴倾角测量器,倾角测量器通过CANopen协议进行组网,并且符合CiA410子协议,可以方便地接入现有的CANopen分布式网络。硬件设计多选用高集成度小封装芯片,整个倾角测量器尺寸为30mm×45mm×10mm,非常适合空间受限的应用。采用面向对象的方法设计CANopen协议栈,结构清晰、易于使用。