无位置传感器的BLDC控制设计与调制优化

摘要

基于无位置传感器控制设计了一种可应用于三相直流无刷电机的驱动控制器,采用反电动势法检测转子位置,梯形波驱动控制方式实现BLDC电机的启转、运行。介绍了BLDC运行原理及实现无位置传感控制方法,探讨了如何选择最佳调制方式及电机速度最快时的换相时机,并优化了调制方法。本文设计的控制器具有启转顺、加速快、防输出短路等特点,适用于多种高低速、高低电压BLDC。