一种照度自适应车道检测算法及多核平台实现

摘要

针对车道线检测，基于图像白平衡算法和灰度直方图，自适应地提取出感兴趣区域，并自适应确定Canny边缘检测算法的高低阈值。通过对概率霍夫变换得到的直线点集进行RANSAC拟合，满足了在不同光照条件下的自适应车道线检测，并基于英伟达Jetson TK1嵌入式开发板结合开源GUI库Qt，使用其Qt Quick开发出一套车道线检测系统。