AVR单片机的全方位雷达辅助行车系统设计

摘要

针对4探头倒车雷达常存在视觉盲区造成停车困难的问题,本文研究一种包含8探头的全方位雷达辅助行车系统。8个探头分别布置在车头和车尾,在车辆前进和倒车状态下分别启用不同位置的雷达,通过AVR单片机控制电路模块、超声波测距模块、液晶显示模块、蜂鸣器报警模块等实现多路障碍物的探测、距离显示和声音报警功能,以帮助驾驶员判断车辆距离障碍物的远近,全面了解车辆周围情况。