嵌入式系统软件定时器的扩展与应用管理

摘要

设计了一种软件定时器管理方法,以结构体的形式设计一种软件定时器节点的数据结构,使用一个静态分配的软件定时器节点数组来定义所有的定时任务。在前后台形式的嵌入式软件系统中,前台硬件定时器以固定的时间间隔触发中断,触发MCU执行硬件定时器中断服务程序,后台主循环体中执行软件定时器管理程序,完成对各个软件定时器节点的处理。提供了一系列API接口,通过调用这些API,可以启动、停止或重启单次定时、多次定时和循环定时,实现了这三种类型的定时应用。