无人机对船舶目标的改进CamShift跟踪算法研究

摘要

针对由于Cam Shift算法跟踪特征单一引起的对颜色相似目标或背景的干扰和对目标遮挡情况较敏感的问题,提出了一种基于改进Cam Shift融合局部特征匹配的无人机目标跟踪算法。首先,采用基于H分量和LBP二维模板的改进Cam Shift目标跟踪算法以提高对相似目标干扰的鲁棒性;其次,在能保证目标跟踪的实时性要求的前提下,融合局部特征匹配算法中的BRISK匹配算法,可有效改善Cam Shift对颜色相似目标或背景的干扰的敏感性,同时增强对目标遮挡鲁棒性。实验结果表明,该改进算法通过颜色特征和局部特征的共同定位目标,实现了目标的准确跟踪。