将eFPGA应用于嵌入式360°视域视觉系统中

摘要

带有多个高分辨率摄像头的嵌入式360°视域视觉系统已经进入了各种应用中,如汽车传感器融合、视频监控、目标检测、运动分析等。在此类系统中,多个实时摄像机的视频流（最多6个）被汇聚在一起逐帧处理,进行失真和其它图像伪影校正,调整曝光和白平衡,然后动态拼接成一个360°全景视图,以4K清晰度和60fps帧频输出,最终投影到一个球形坐标空间上。