磁敏元件MLX90363的多圈智能转角传感器设计

摘要

介绍了基于14位输出的智能磁敏元件MLX90363制成的转角传感器,它利用STM32F103C8T6微控制器相应的电路作为数据处理模块,将MLX90363芯片采集的双路角度数据读出,通过一定的算法处理,实现±720°范围的多圈角度计算,并利用CAN总线将采集到的数据输出。设计了转角传感器基本方案,包括传感器的系统结构、硬件电路和软件程序。给出了利用两路磁敏元件采集的转角信号计算绝对转角的算法,以及利用CAN总线进行软件中断的方法,实现回正零点的设置。该传感器成本低、精确度高,可以应用于ESP和EPS系统中为汽车方向盘转角提供精确角度测量。