无人飞艇的遥控和自动飞行控制

摘要

介绍了一种无人飞艇飞行控制系统的结构,给出了实现飞艇遥控飞行和自动飞行的一种方案。该飞行控制系统以dsPIC30F4013芯片为控制核心,具有操作简便、功能强、可靠性高、稳定性强、成本低廉等优点,在多次飞行试验中取得了满意的效果。