与MEMS相结合的车联网激光动态测距

摘要

提出一种脉冲激光测距与MEMS传感器相结合提高车联网混合动力汽车激光测距精度的方法。该方法可减小因混合动力汽车MEMS加速度脉冲上升沿延时带来的干扰误差,减小因脉冲式激光测距系统回波信号幅值变化波动引起的信息传输噪声误差。此外,还提出一种脉冲激光测距与MEMS传感器寄存器配置理论代码,该脉冲激光测距方法能够避免因电子元器件整体负载承受能力有限而带来的固有“动态多阈值”误差,相较已有的“相位型”激光测距减小延时误差的方法,具有精度高、成本低、性能稳定、环保安全等优点。经车联网数据采样试验验证,该激光测距精度高达0.798°,干扰误差仅±0.001,回波信号幅值误差仅15 cm左右,可实现快速、高精度、大范围的“动态”与“静态”激光测距。