MT32L083的RTK高精度定位终端设计

摘要

提出了一种基于国产MT32L083的RTK高精度定位终端。该终端不同于网络RTK单终端的设计思路,本设计包括基准站和移动站两部分,具有相同的电路设计,由MT32L083主控电路、高精度定位模块、通信模块和OLED显示模块组成。软件部分基于Keil平台按照模块化设计理念开发,分别实现移动站基准站配置、差分修正数据获取、定位结果获取与解析以及OLED显示等功能。在北斗创新实验室中的实验结果表明,在连续时间内RTK差分定位精度达到毫米级,终端水平定位精度为3~5 mm,天线定位精度为4~10 mm。该终端的设计与开发推动了RTK技术的普及和国产ARM在工程领域的应用。