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程永清; 杨静宇;
不详;
机器人; 视觉系统; 通讯; 控制;
机译:实现用于PUMA机器人的新的基于PC的控制器
机译:用于PUMA机器人的新型基于PC的控制器的实现
机译:用于PUMA机器人的PC基于PC控制器的实现
机译:PUMA-PCCS在PUMA中将效果测试和RELAP5代码评估分开。
机译:基于1 kHz视觉反馈控制的实时人体机器人协作系统的开发及其在PEG孔任务中的应用
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:pUma 560机器人第三柔性接头控制系统设计
机译:基于视觉的Dexterous机器人系统的远程操作
机译:用于分配泡沫分配器系统的espumavel材料的分配器系统和控制所排出的espumavel材料的气体含量的方法
机译:使用视觉传感器的外科手术机器人以及用于分析外科手术机器人的系统和方法以及用于控制外科手术机器人的系统和方法
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