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多任务; 实时操作系统; 操作系统;
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机译:多任务实时操作系统基于一个内核,该内核包含一个活动时间计划程序,该活动时间计划程序将一个操作周期划分为相等的时间片,然后在每个片段的基础上将其分配给已加载的任务
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