基于图像处理的多用途四旋翼无人机系统设计

摘要

系统以高性能单片机STM32为核心控制器,实现了基于图像处理的多用途四旋翼无人机系统设计.STM32配有丰富的I/O口,可通过控制I/O口控制外围电路,完成悬停、定向、定位、测高等工作,保证系统控制飞行任务和自主返航功能.同时系统还配置了实时的飞行状态检测和故障监测,提高了飞行的持续性和可靠性.无人机可将画面传输到电脑等外部设备,可应用于高空航拍、森林防火巡视、犯罪追拍,亦可加装挂钩并通过I/O口控制,实现物品投放等功能.