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钱佳珂; 刘宇祺; 姚凯; 戎子毅;
南京工业大学机械与动力工程学院 江苏 南京 211816;
上肢康复训练机器人; D-H法; Lagrange运动学; Adams虚拟仿真;
机译:三自由度上肢康复机器人的控制系统设计。
机译:胶囊内窥镜三自由度跟踪系统的设计与仿真
机译:三自由度可重构平面并联机器人的设计与仿真
机译:三自由度上肢康复机器人的控制架构
机译:智能多模式上肢康复机器人系统
机译:折痕平滑的折纸结构的设计与仿真
机译:具有压电致动器的新型混合三自由度微操纵器 - 机械结构与仿真
机译:动态三自由度(DOF)风洞模型的开发与评估。
机译:图像处理精确控制的上肢康复机器人模块和上肢康复机器人系统
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
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