基于工业机器人的涡旋压缩机智能生产线控制系统设计

摘要

为了提高涡旋压缩机的生产加工效率和质量检测准确性,设计了一种融合2台工业机器人、3台数控机床的智能生产线控制系统.首先,应用工业以太网技术,构建了包含数控机床、工业机器人、PLC等设备的智能生产线硬件系统和网络系统;然后,提出了PLC控制工业机器人实现高效作业的优化算法;最后,设计了2套工业机器人多功能末端工具,并对工业机器人进行示教与编程,实现动涡旋和静涡旋生产作业.测试表明,该系统质量检测正确率高,平均每170 s可生产2个动涡旋和2个静涡旋,生产效率高,符合实际生产应用.