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基于Arduino的智能避障小车设计

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避障功能是无人驾驶的研究基础.为了进一步掌握小车的避障功能,利用Arduino核心控制芯片和超声波避障传感器设计了智能避障小车,通过开发避障算法,实现了智能小车的自动避障功能.该小车经过通过实验测试,其功能满足避障的基本需求,具有一定的现实意义.

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来源
《微计算机信息》 |2021年第4期|32-3440|共4页
作者
曾颖琳; 董欣; 倪鹏; 郭斌;
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作者单位

新疆农业大学计算机与信息工程学院新疆乌鲁木齐830052;

新疆农业大学计算机与信息工程学院新疆乌鲁木齐830052;

新疆农业大学计算机与信息工程学院新疆乌鲁木齐830052;

新疆农业大学计算机与信息工程学院新疆乌鲁木齐830052;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化装置与设备 ;
关键词
Arduino ; 智能小车 ; 超声波; 自动避障 ;

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