AUV半实物仿真系统的可信度研究

摘要

AUV半实物仿真系统是用于在实验室阶段研究AUV各种控制算法的半实物仿真系统。本文应用可信度研究中最基本的方法-相似理论法,对AUV半实物仿真系统的可信度进行了评估,通过计算验证了系统模型的可信性,同时为模型算法的修正和控制算法的验证奠定了良好的基础。