大纯滞后对象的最优控制

摘要

本文针对工业过程控制中普遍存在的大纯滞后对象,从最优控制的角度,研究了大纯滞后对象的LQ逆问题,给出了一般的设计过程。仿真研究表明,运用最优控制的方法,能够使大纯滞后对象获得良好的动静态性能和较强的鲁棒性及抗扰性。