多变量广义预测控制的快速算法

摘要

针对传统广义预测控制算法的计算量大这一缺陷,通:过对未来的控制序列的离线近似计算,而只精确求解当前时刻要实施的控制量,提出了一种广义预测控制的快速算法。该算法简单,适用于任意维输入任意维输出(ADIADO)线性系统。由于不必求解Diophantine方程,并在求解逆矩阵时,降低了逆矩阵的维数,从而大大减小了在线计算量。仿真结果证实了该算法有效性和实用性。