增强现实在航天器电缆装配中的应用技术研究

摘要

当前航天器电缆装配过程存在工艺研读不便利、理解负担重等问题,影响工艺实施的精度、质量和效率.考虑到增强现实技术在工艺可视化等方面的优越表现,对航天器电缆装配中的增强现实应用技术展开了研究.采用基于Vuforia标志及SLAM技术的模型跟踪定位方法,兼顾虚实配准精度和跟踪范围.利用航天器设计模型进行调整和轻量化,使用Unity3D创建可视化工艺导引信息,然后将原型系统部署到HoloLens.最终在某型号航天器电缆装配中进行了应用验证,证明在电缆装配中应用增强现实技术相比于传统电缆装配方法具有优势,同时分析了AR环境下影响航天器电缆装配耗时的主要影响因素.